2019 Hackadayprize中国区赛事正在火热报名ing，我们将为大家介绍在过去几届Hackadayprize中获奖的作品，希望能给你带来启发！快点来报名参赛，12.5万美元的终极大奖在等你认领：

  如果您想要打造一个运动很方便的机器人，您会怎么做呢？让它一步步地行走的话，灵活性很难做到，如果用一个轮子的话就方便多了，特别是如果你使用麦克纳姆轮那种“轮子上的轮子”方案的话，这个目标就更容易实现了。灵活方便的同时，你还需要一定的扭矩。这样一种东西参加Hackaday大奖赛肯定很有趣。它是一种麦克纳姆轮式的车轮，带有一体式的齿轮组，同时使用既小巧又便宜的步进电机产生相当惊人的扭矩。轮子本身是3D打印的，是完全参数化的，轮子上的花纹使用了尼龙瓦克长丝。这种方式使得车轮可以像麦克纳姆轮一样来回溜动，就像你时不时就会看到的移动轮式机器人那样。它可以向前，向后，也可以从一侧转到另外一侧，转弯半径几乎为零。

  用3D打印出一个麦克纳姆轮当然很棒，但是你怎么驱动它呢？这个混合式的3D打印的行星/谐波齿轮组解决了驱动问题。[Daren]构造了一个尺寸非常紧凑的“单级”齿轮组，它能安装在步进电机的顶部。它很薄，呈扁平状，齿轮减速比约为66:1。这使得它可以在非常小的尺寸外形下实现较大的扭矩。麦克纳姆轮和步进电机驱动的齿轮组结合在一起，就实现了一个能轻松实现很大转矩的轮子。

  虽然现在[Daren]还没有真正设计出配备了这样一个轮子的机器人，但是这种轮子肯定能够在一定程度上帮助成就一个梦幻般的机器人。

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  未来几年全球服务机器人市场规模有望保持14%以上的复合增速,增长潜力巨大。分领域来看,预计2014-2017年间将有超过3100万台个人/家庭服务机器人将被销售,未来几年内将呈现出爆发式增长;预计2014-2017年间将有134,500台专业服务机器人被安装使用,总销售额达到189亿美元。 杀手级产品诞生,推动服务机器人进入日常生活。   2015年2月份以后,Pepper 将向消费级市场推广,由于Pepper 将带来强大的使用者真实的体验、明显的价格上的优势和创新的商业模式,预计未来Pepper 机器人有望快速实现商业化,成为服务机器人领域一款标志性意义的“杀手级”产品。 我们大家都认为,Pepper 的诞生并开始商业

  FB 201 FB_Rob_PN_A FB 201机器人输入影像到DB块 该模块将Robot的输出数据复制到Robot结构中。 该模块通常使用自己的实例数据模块进行访问。 实例数据模块的“符号名称”应如下所示： xxxxxx Rxx#FB_Rob_PN_A_DB，例如110010R01#FB_Rob_PN_A_DB以下内容应在“符号注释”处注册：机器人输出. 该变量是机器人输出（SPS输入）的初始地址，模块将所有机器人输出数据写入机器人结构中。 FB 202 FB_Rob_PN_E FB 201DB块输出机器人 该模块将机器人结构的数据复制到机器人的输入数据区域。 该模块通常使用自己的实例数据模块进行访问。 实例数据模

  分析 /

  3月8日凌晨，马来西亚航空公司与一架原载239人的波音777飞机失去联系。据北京出入境边检总站消息，航空公司申报的旅客信息数据显示，机载中国人154名，外国人73名，机组员工12名。 该飞机航班号为MH370，中国航班号为CZ748。原定由吉隆坡飞往北京，应于6点15分降落首都国际机场T3航站楼。该机于凌晨1时20分在越南胡志明管制区失联。该机一直未与我国管制部门建立联络或进入我国空管情报区。 全球多国都投入到了寻找失联客机的行列中，中国海军昼夜出动搜索失联飞机，马来西亚、越南、韩国、中国台湾、美国等纷纷参与救援行动，但是至今仍未有任何结果。 2014年3月30日，美国海军自主水下机器人AUV运抵澳大利亚海军斯特林基

  维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。       此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。       今年，OFweek Robot Award

  机器会思考吗?图灵曾提出这样的疑问。多年来，人们在这样的一个问题的回答上做过诸多努力。如今，问题的推进了一点，“会”越来越成为答案，不过，通往答案的路却仍然一片雾蒙蒙。 路在何方?对机器人行业而言，这是个技术问题，也是个哲学问题。在2016世界机器人大会上，不少业内研究者都从某一个侧面力图在道路上前进一点点，他们的演讲中充满着对未来的憧憬，但不仅“奇点”远未来临，“心灵手巧”的机器人在多年的研发中也仍是“未完成时”。 这并不影响“吃瓜群众”参与到“世界变革”进程中的热情。2016世界机器人大会恰好涵盖了周末，不少家长带着孩子跑去北京亦庄观展，而博览会上更是人头攒动，每个会和人有一丁点互动的机器人都备受欢迎，4万

  随着全球对可再次生产的能源的需求一直增长，产业成为了当今最受关注的领域之一。这一行业的快速发展带来了许多挑战和机遇，其中之一就是如何有效地应对产业的不断扩张和技术的慢慢的提升。在这个进程中，技术正发挥着逐渐重要的作用，成为新能源产业中必不可少的一部分。 在新能源产业中的应用中，机器人能够大幅度的提升生产效率和质量。例如，在太阳能领域，机器人能用于太阳能电池板的生产过程中。协作机器人可以自动完成上下料、组装、焊接、封装、质量、搬运、清扫等工作，大大减少了人力投入和生产周期，提高了生产效率。同时，机器人的精准操作和无疲劳特性也能保证质量的稳定和一致性。 机器人也可以降低作业风险和保障操作员的安全。在风力发电领域，机器人能够适用于风力涡轮机的

  预订好房间的客人用运城方言向酒店的智能客服电话咨询“航班延误了怎么办”，智能客服机器人的答案不是改签机票，而是“您能延续到店时间”。3月30日，智能客服机器人新闻发布会在太原召开，这标志着由山西企业主导的智能客服机器人正走进我们的生活和工作，它不仅能听懂方言，关键是懂客户在说什么，帮客户高效解决实际问题。 发布会上，山西翼天下智能科技有限公司负责人张蓉介绍，基于NLP的智能机器人客服，它会全年365天，全天24小时在线，高效率解决重复性问题，大幅度降低人工客服成本，语音永远轻柔，态度永远谦恭，给客户最好的交流体验。 作为智能客服机器人，翼天下智能客服机器人的垂直领域、语音识别准确率在口语化、一般噪声环境、普通线%以上。特

  发烧友网报道（文/吴子鹏） 电动传动是中最常用的传动方式之一，它通过和减速机驱动机器人的各个关节，具有成本低、精度高、易于控制等优点。在2024年中国国际博览会（以下简称：工博会）上，传统臂、协作机器人、人形机器人和各种具身体成为“新质生产力”代表，能够精准完成物体搬运、物体抓取、还原魔方等操作。要想让机器人完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程，就离不开减速机这个关键零部件。 本届工博会，作为尼得科株式会社的集团，尼得科传动技术（浙江）有限公司参展，并展示了多款极具竞争力的减速机。同时，尼得科株式会社的集团公司——尼得科传动技术株式会社宣布，将于2024年10月在中国浙江省平湖市的工厂启动谐波减速机的量产，该谐波

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  根据对电动汽车的充电方式，充电桩可分为交流充电桩和直流充电桩两大类。直流充电桩具备直接给电池充电的能力，以三相四线制的方式连接电网 ...

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